حرکت ATR
Adaptive torque controlهمچنین: ATR، آدپتیو تورک کنترل، ای تی آر، تورک تطبیقی، Adaptive torque، ATC
حالتی که موتور تا وقتی مسیر آزاد است روتاری میچرخد و بهمحض رسیدن به تورک تعیینشده خودش رسیپروک را شروع میکند.
مدرس ATR را «آدپتیو تورک کنترل» معرفی میکند و تعریفش را در یک جمله میگوید: «آقا روتاری بچرخ، هر جا به فشار اومد، رسیپروک بزن.»
تفاوتش با ریورس خودکار همینجاست: در ریورس خودکار فایل با رسیدن به تورک برمیگردد بالا، ولی در ATR برنمیگردد — به تعبیر خود مدرس «شروع میکند بندری رقصیدن»، یعنی رسیپروک میزند. مثال عددیاش: با رسیدن به تورک هشتدهم در انحنای کانال، ۱۵۰ درجه برو و ۳۰ (یا ۵۰) درجه برگرد، تا از کرو بیرون بیاید و دوباره روتاری بچرخد.
این حرکت محبوبترین حالت نزد مدرس است و میگوید موتورهای جدیدتر آن را دارند؛ روی موتور مطب خودش هم یکی از سه حافظه به همین حالت اختصاص یافته است.